import Phidgets.*;
import Phidgets.Events.*;

PhidgetServo phid;
float x,y;
float step;

void setup(){   
  framerate(20);
  
  step = 1;
  
  phid = new PhidgetServo();	
  phid.OpenRemoteIP("localhost",5001,11033,"pass");
  			
}

void draw(){		
}

void keyPressed() 
{ 
  if(phid.GetIsAttached() && key == CODED) { 
        
    if (keyCode == UP) { 
      phid.SetMotorPosition(0,phid.GetMotorPosition(0)+step);
    } else if (keyCode == DOWN) { 
      phid.SetMotorPosition(0,phid.GetMotorPosition(0)-step);
    } else if (keyCode == LEFT) { 
      phid.SetMotorPosition(1,phid.GetMotorPosition(1)+step);
    } else if (keyCode == RIGHT) { 
      phid.SetMotorPosition(1,phid.GetMotorPosition(1)-step);
    } 
    println(phid.GetMotorPosition(0) + " - " + phid.GetMotorPosition(1));
  }
}